Motore di moto elettrica
1. Chì ghjè un mutore ?
1.1 U mutore hè un cumpunente chì cunverte a putenza di a bateria in energia meccanica per guidà e roti di un veiculu elettricu per rotà.
●A manera più sèmplice di capiscenu u putere hè di cunnosce prima a definizione di W, W = wattage, vale à dì, a quantità di putenza cunsumata per unità di tempu, è i 48v, 60v è 72v chì spessu parlemu sò a quantità tutale di putenza cunsumata. cusì u più altu hè u wattage, u più putere cunsumatu in u stessu tempu, è più grande u putere di u veiculu (in e stesse cundizioni)
●Pigliate 400w, 800w, 1200w, per esempiu, cù a listessa cunfigurazione, batteria è 48 voltage:
Prima di tuttu, sottu à u stessu tempu di cavallu, u veiculu elettricu equipatu di un mutore 400w avarà una gamma più longa, Perchè u currente di output hè chjucu (a corrente di guida hè chjuca), a vitezza tutale di u cunsumu di energia hè chjuca.
U sicondu hè 800w è 1200w.In quantu à a velocità è a putenza, i veiculi elettrici equipati di muturi 1200w sò più veloci è più putenti.Questu hè chì u più altu hè u wattage, più grande hè a velocità è a quantità totale di cunsumu di energia, ma à u stessu tempu a vita di a bateria serà più corta.
●Per quessa, sottu u listessu numeru V è cunfigurazione, a diffarenza trà i veiculi elettrici 400w, 800w è 1200w hè in putenza è vitezza.U più altu hè u wattage, u più forte u putere, u più veloce a velocità, u più veloce u cunsumu di energia, è u più corta u chilometru.Tuttavia, questu ùn significa micca chì u più altu u wattage, u megliu u veiculu elettricu.Sempre dipende da i bisogni reali di sè stessu o di u cliente.
1.2 I tippi di mutori di veiculi elettrichi à dui roti sò principarmenti divisi in: mutori di hub (usu cumuni), muturi à mezu (usu raramente, divisu per tipu di veiculu)
Motocicletta elettrica Motore ordinariu
Motocicletta elettrica Motore à mezzanine
1.2.1 A struttura di u mutore di u hub di rota hè principalmente divisa in:mutore DC brushed(in fondu micca usatu),mutore DC brushless(BLDC),mutore sincronu à magnete permanente(PMSM)
A diferenza principale: s'ellu ci sò spazzole (elettrodi)
●Motore CC senza spazzole (BLDC)(usu cumuni),mutore sincronu à magnete permanente(PMSM) (raramente usatu in veiculi à dui roti)
● A diferenza principale: i dui anu strutture simili, è i seguenti punti ponu esse usatu per distinguelli:
Motore DC senza spazzole
Motor DC brushed (cunvertisce AC à DC hè chjamatu commutatore)
●Motore CC senza spazzole (BLDC)(usu cumuni),mutore sincronu à magnete permanente(PMSM) (raramente usatu in veiculi à dui roti)
● A diferenza principale: i dui anu strutture simili, è i seguenti punti ponu esse usatu per distinguelli:
| Prughjettu | Motore sincronu à magneti permanenti | Motore DC senza spazzole |
| prezzu | Caru | Cheap |
| Rumore | Bassu | Altu |
| Prestazione è efficienza, torque | Altu | Bassu, ligeramente inferior |
| U prezzu di u cuntrollu è e specificazioni di cuntrollu | Altu | Bassu, relativamente simplice |
| Pulsazione di coppia (saccata di accelerazione) | Bassu | Altu |
| Applicazione | Modelli high-end | Mid-range |
● Ùn ci hè micca un regulamentu nantu à quale hè megliu trà u mutore sincronu di magnete permanente è u mutore DC brushless, dipende principarmenti da i bisogni attuali di l'utilizatore o di u cliente.
● I mutori Hub sò divisi in:muturi ordinariu, mutori di tile, mutori rinfriscati à acqua, mutori rinfriscati à liquidu, è muturi à oliu.
●Mutore ordinariu:mutore cunvinziunali
●I mutori di tile sò divisi in: 2ª/3ª/4ª/5ª generazione, I motori di tile di 5a generazione sò i più caru, 3000w 5th generation tile Transit motor market price hè 2500 yuan, altre marche sò relativamente più prezzu.
(U mutore di tile electroplated hà un aspettu megliu)
●Motori rinfriscati à l'acqua / à u liquidu / à l'oliututti aghjunghjenu insulatingliquidu à l'internuu mutore per ottenerinfrescanteeffettu è allargà uvitadi u mutore.A tecnulugia attuale ùn hè micca assai maturu è hè propensu àfugaè fallimentu.
1.2.2 Mid-Motor: Mid-Non-Gear, Mid-Direct Drive, Mid-Chain/Belt
Mutore ordinariu
Mutore ordinariu
Mutore raffreddatu à liquidu
Mutore rinfriscatu à l'oliu
● Paragone trà u mutore hub è u mutore mid-mounted
● A maiò parte di i mudelli nantu à u mercatu utilizanu mutori di hub, è i mutori di u mid-mounted sò menu usati.Hè principarmenti divisu per mudellu è struttura.Se vulete cambià a motocicletta elettrica cunvinziunali cù u mutore di u hub à un mutore mid-mounted, avete bisognu di cambià assai posti, principarmenti u quadru è u forchetta flat, è u prezzu serà caru.
| Prughjettu | Mutore di hub cunvinziunali | Motore à mezu à mezu |
| prezzu | Cheap, moderatu | Caru |
| Stabilità | Moderate | Altu |
| Efficienza è scalata | Moderate | Altu |
| Cuntrolla | Moderate | Altu |
| Stallazione è struttura | Semplice | Cumplessu |
| Rumore | Moderate | Relativamente grande |
| Costu di mantenimentu | Cheap, moderatu | Altu |
| Applicazione | U scopu generale cunvinziunali | High-end / richiede alta velocità, scalata in collina, etc. |
| Per i mutori di e stesse specificazioni, a vitezza è a putenza di u mutore mid-mounted serà più altu ch'è quellu di u mutore hub ordinariu, ma simili à u mutore hub di tile. | ||
2. Parechji paràmetri cumuni è Specificazioni di Motors
Parechji paràmetri cumuni è specificazioni di i mutori: volt, putenza, dimensione, dimensione di u core di stator, altezza di magnete, velocità, torque, esempiu: 72V10 inch 215C40 720R-2000W
● 72V hè a tensione di u mutore, chì hè coherente cù a tensione di u controller di bateria.Più altu hè a tensione di basa, più veloce serà a velocità di u veiculu.
● 2000W hè a putenza nominale di u mutore.Ci sò trè tippi di putenza,vale à dì a putenza nominale, a putenza massima è a putenza massima.
A putenza nominale hè a putenza chì u mutore pò funziunà per alongu tempusottutensione nominale.
A putenza massima hè a putenza chì u mutore pò eseguisce per alongu tempusottutensione nominale.Hè 1,15 volte a putenza nominale.
A putenza piccu hè uputenza massimachì ualimentazione pò ghjunghje in pocu tempu.Di solitu pò durà solu per circa30 seconde.Hè 1.4 volte, 1.5 volte o 1.6 volte a putenza nominale (se a fabbrica ùn pò micca furnisce a putenza di punta, pò esse calculata cum'è 1.4 volte) 2000W × 1.4 volte = 2800W
● 215 hè a taglia core di stator.A più grande hè a dimensione, più grande u currente chì pò passà, è più grande a putenza di u mutore.10-inch cunvinziunali usa 213 (multi-wire motor) è 215 (motor single-wire), è 12-inch hè 260;I tricicli elettrici per l'oziu è altri tricicli elettrici ùn anu micca sta specificazione, è utilizanu mutori di l'assi posteriore.
● C40 hè l'altezza di u magnetu, è C hè l'abbreviazione di u magnetu.Hè ancu rapprisintatu da 40H nantu à u mercatu.U più grande hè u magnetu, u più grande u putere è u torque, è u megliu u rendiment di accelerazione.
● U magnetu di un mutore 350W cunvinziunali hè 18H, 400W hè 22H, 500W-650W hè 24H, 650W-800W hè 27H, 1000W hè 30H, è 1200W hè 30H-35H.1500W hè 35H-40H, 2000W hè 40H, 3000W hè 40H-45H, etc. Siccomu i requisiti di cunfigurazione di ogni vittura sò diffirenti, tuttu hè sottumessu à a situazione attuale.
● 720R hè a vitezza, l'unità hèrpm, a vitezza determina quantu veloce una vittura pò andà, è hè aduprata cù un controller.
● Torque, l'unità hè N·m, determina a scalata è a putenza di una vittura.U più grande u torque, u più forte l'arrampicata è a putenza.
A velocità è u torque sò inversamente proporzionali l'una à l'altru.A più veloce (vitezza di u veiculu), u più chjucu u torque, è vice versa.
Cumu calculà a velocità:Per esempiu, a vitezza di u mutore hè 720 rpm (ci serà una fluttuazione di circa 20 rpm), a circunferenza di un pneumaticu di 10 inch di un veiculu elettricu generale hè di 1,3 metri (pò esse calculatu basatu nantu à dati), u rapportu di overspeed di u controller. hè 110% (u rapportu di overspeed di u controller hè generalmente 110% -115%)
A formula di riferimentu per a velocità di dui roti hè:velocità * rapportu di overspeed di cuntrollu * 60 minuti * circunferenza di i pneumatici, chì hè, (720 * 110%) * 60 * 1.3 = 61.776, chì hè cunvertitu à 61km / h.Cù a carica, a vitezza dopu à l'atterrissimu hè di circa 57 km / h (circa 3-5 km / h menu) (a vitezza hè calculata in minuti, cusì 60 minuti per ora), cusì a formula cunnisciuta pò ancu esse usata per riversà a vitezza.
Torque, in N·m, determina a capacità è a putenza di arrampicata di un veiculu.Più grande hè u torque, più grande hè a capacità è a putenza di scalata.
Per esempiu:
● 72V12 inch 2000W / 260 / C35 / 750 rpm / torque 127, vitezza massima 60km / h, dui pirsuni scalata pendenza di circa 17 gradi.
● Necessità di currisponde à u controller currispundenti è a batteria di lithium di grande capacità hè cunsigliatu.
● 72V10 inch 2000W / 215 / C40 / 720 rpm / torque 125, vitezza massima 60km / h, slope climbing di circa 15 gradi.
● 72V12 inch 3000W / 260 / C40 / 950 rpm / torque 136, vitezza massima 70km / h, slope climbing di circa 20 gradi.
● Necessità di currisponde à u controller currispundenti è a batteria di lithium di grande capacità hè cunsigliatu.
● 10-inch altezza azzaru magneticu cunvinziunali hè solu C40, 12-inch cunvinziunali hè C45, ùn ci hè micca un valore fissu per torque, chì pò esse aghjustatu secondu à i bisogni di u cliente.
3. Cumpunenti Motor
●I cumpunenti di u mutore: magneti, bobine, sensori Hall, cuscinetti, etc.Più grande hè a putenza di u mutore, più magneti sò necessarii (u sensor Hall hè u più prubabile di rompe)
(Un fenomenu cumuni di un sensoru Hall rottu hè chì u manubriu è i pneumatici si bloccanu è ùn ponu micca turnatu)
●A funzione di u sensoru Hall:per misurà u campu magneticu è cunvertisce u cambiamentu di u campu magneticu in una output di signale (vale à dì sensazione di velocità)
Schema di cumpusizioni di u mutore
Avvolgimenti di u mutore (bobine), cuscinetti, etc.
Core di stator
Acciaio magneticu
Sala
4. Motor Model è Motor Number
U mudellu di u mutore in generale include u fabricatore, a tensione, u currente, a velocità, a putenza, u numeru di versione di u mudellu è u numeru di batch.Perchè i pruduttori sò diffirenti, l'arrangiamentu è a marcatura di i numeri sò ancu diffirenti.Certi numeri di mutore ùn anu micca u putere, è u numeru di caratteri in u numeru di u mutore di u veiculu elettricu hè incertu.
Reguli cumuni di codificazione di numeri di mutore:
● Mudellu di mutore:WL4820523H18020190032, WL hè u fabricatore (Weili), batterie 48v, mutore 205 serie, magnete 23H, pruduciutu u 1 di ferraghju 2018, 90032 hè u numeru di mutore.
● Mudellu di mutore:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI hè u fabricatore (Anchi Power Technology), batterie universale 60/72, wattage motor 1200W, magnet 30H, pruduciutu l'11 d'ottobre 2017, 798 pò esse u numaru di fabbrica di u mutore.
● Mudellu di mutore:JYX968001808241408C30D, JYX hè u fabricatore (Jin Yuxing), a bateria hè 96V, a potenza di u mutore hè 800W, prodotta u 24 d'Aostu 2018, 1408C30D pò esse u numeru di serie unicu di fabbrica di u fabricatore.
● Mudellu di mutore:SW10 1100566, SW hè l'abbreviazione di u fabricatore di u mutore (Lion King), a data di fabbrica hè u 10 di nuvembre, è 00566 hè u numeru di serie naturale (numeru di u mutore).
● Mudellu di mutore:10ZW6050315YA, 10 hè in generale u diametru di u mutore, ZW hè un mutore DC brushless, a bateria hè 60v, 503 rpm, torque 15, YA hè un codice derivatu, YA, YB, YC sò usati per distingue diversi muturi cù u stessu rendiment. paràmetri da u fabricatore.
● Numero di mutore:Ùn ci hè micca esigenza speciale, in generale hè un numeru digitale puro o l'abbreviazione di u fabricatore + tensione + putenza di u mutore + data di produzzione sò stampati in fronte.
Mudellu di mutore
5. Tavola di riferimentu di velocità
Mutore ordinariu
Mutore di tile
Motore à mezu à mezu
| Mutore di moto elettrica ordinariu | Mutore di tile | Motore à mezu à mezu | Rimarca |
| 600 W - 40 km/h | 1500 W - 75-80 km/h | 1500 W - 70-80 km/h | A maiò parte di e dati sopra sò e velocità misurate da e vitture mudificate in Shenzhen, è sò aduprate in cunghjunzione cù i cuntrolli elettronici currispondenti. Eccettu per u sistema Oppein, u sistema Chaohu pò esse basamente fà, ma questu si riferisce à a velocità pura, micca à u putere di scalata. |
| 800 W - 50 km/h | 2000 w - 90-100 km/h | 2000 w - 90-100 km/h | |
| 1000 W - 60 km/h | 3000 W - 120-130 km/h | 3000 W - 110-120 km/h | |
| 1500 W - 70 km/h | 4000 W - 130-140 km/h | 4000 W - 120-130 km/h | |
| 2000 W - 80 km/h | 5000 W - 140-150 km/h | 5000 W - 130-140 km/h | |
| 3000 W - 95 km/h | 6000 W - 150-160 km/h | 6000 W - 140-150 km/h | |
| 4000 W - 110 km/h | 8000 W - 180-190 km/h | 7000 W - 150-160 km/h | |
| 5000 W - 120 km/h | 10000 W - 200-220 km/h | 8000 W - 160-170 km/h | |
| 6000 W - 130 km/h | 10000 W - 180-200 km/h | ||
| 8000 W - 150 km/h | |||
| 10000 W - 170 km/h |
6. Prublemi Motori cumuni
6.1 U mutore si accende è si spegne
● A tensione di a bateria ferma è principia quandu hè in u statu di undervoltage criticu.
● Stu difettu sarà ancu accade s'è u connector batterie hà cuntattu poviru.
● U filu di manicu di cuntrollu di velocità hè per esse disconnected è l'interruttore di u frenu hè difettu.
● U mutore si ferma è principià se u serratura di u putere hè dannatu o hà un cuntattu poviru, u cunnessu di linea hè pocu cunnessu, è i cumpunenti in u controller ùn sò micca saldati fermamente.
6.2 Quandu si gira u manicu, u mutore si blocca è ùn pò micca turnà
● A causa cumuna hè chì u mutore Hall hè ruttu, chì ùn pò esse rimpiazzatu da utilizatori ordinariu è esige prufessiunali.
● Pò esse ancu chì u gruppu di bobina internu di u mutore hè brusgiatu.
6.3 Mantenimentu cumuni
● U mutore cù ogni cunfigurazione deve esse usatu in a scena currispondente, cum'è l'arrampicata.S'ellu hè cunfiguratu solu per l'arrampicata di 15 °, l'arrampicata forzata à longu andà di una pendenza di più di 15 ° causarà danni à u mutore.
● U nivellu impermeable cunvinziunali di u mutore hè IPX5, chì pò sustene l'acqua spraying da tutte e direzzione, ma ùn pò esse immersa in l'acqua.Dunque, s'ellu piove assai è l'acqua hè prufonda, ùn hè micca cunsigliatu per cavalcà.Unu hè chì ci sarà un risicu di fuga, è u sicondu hè chì u mutore serà inutilizabile s'ellu hè inundatu.
● Per piacè ùn mudificà lu in privatu.A mudificazione di un controller d'alta corrente incompatibile darà ancu danni à u mutore.
