Controller di a moto elettrica
1. Cosa hè u controller?
● U cuntrollu di u veiculu elettricu hè un dispositivu di cuntrollu di core utilizatu per cuntrullà l'iniziu, u funziunamentu, l'avanzata è a ritirata, a velocità, a fermata di u mutore di u veiculu elettricu è l'altri dispositi elettronici di u veiculu elettricu.Hè cum'è u cervellu di u veiculu elettricu è hè un cumpunente impurtante di u veiculu elettricu.Bastamente, conduce u mutore è cambia u currente di u mutore di u mutore sottu u cuntrollu di u manubriu per ottene a velocità di u veiculu.
● I veiculi elettrichi includenu principarmenti biciclette elettriche, motociclette elettriche à dui roti, veiculi elettrichi à trè roti, motociclette elettriche à trè roti, veiculi elettrici à quattru roti, veiculi di batterie, etc. I cuntrolli di i veiculi elettrichi anu ancu prestazioni è caratteristiche diverse per via di mudelli diffirenti. .
● I cuntrolli di veiculi elettrichi sò spartuti in: controllers brushed (usu raramenti) è controller brushless (usu cumuni).
● I controller brushless mainstream sò più divisu in: controller d'onda quadrata, controller d'onda sinusoidale è controller di vettore.
Controller di onda sinusoidale, controller di onda quadra, controller vettoriale, tutti si riferiscono a linearità di corrente.
● Sicondu a cumunicazione, hè divisu in cuntrollu intelligente (regolabile, di solitu aghjustatu per Bluetooth) è cuntrollu cunvinziunali (micca regulabile, stabilitu in fabbrica, salvu s'ellu ùn hè una scatula per u controller di spazzola)
● A sfarenza trà u mutore brushed è brushless motor: brushed mutore hè ciò chì avemu di solitu chjamemu mutore DC, è u so rotore hè furnutu cù spazzole di carbone cù spazzole cum'è u mediu.Queste spazzole di carbone sò aduprate per dà u currente di u rotore, stimulendu cusì a forza magnetica di u rotore è guidà u mutore per rotà.In cuntrastu, i motori brushless ùn anu micca bisognu di usà spazzole di carbone, è utilizate magneti permanenti (o elettromagneti) nantu à u rotore per furnisce a forza magnetica.U controller esternu cuntrolla u funziunamentu di u mutore attraversu cumpunenti elettroni.
Controller à onda quadra
Contrôleur d'onde sinusoïdale
Controller Vector
2. A diffarenza trà Controllers
| Prughjettu | Controller à onda quadra | Contrôleur d'onde sinusoïdale | Controller di vettore |
| prezzu | Cheap | Medium | Relativamente caru |
| Cuntrolla | Semplice, aspra | Fine, lineare | Precisu, lineare |
| Rumore | Qualchì rumore | Bassu | Bassu |
| Prestazione è efficienza, torque | Bassu, ligeramente peggiu, grande fluttuazione di torque, l'efficienza di u mutore ùn pò micca ghjunghje à u valore massimu | Alta, piccula fluttuazione di torque, l'efficienza di u mutore ùn pò micca ghjunghje à u valore massimu | Alta, piccula fluttuazione di torque, risposta dinamica à alta velocità, efficienza di u mutore ùn pò micca ghjunghje à u valore massimu |
| Applicazione | Adupratu in situazioni induve u rendiment di rotazione di u mutore ùn hè micca altu | Vasta gamma | Vasta gamma |
Per un cuntrollu d'alta precisione è a velocità di risposta, pudete sceglie un controller di vettore.Per bassu costu è usu simplice, pudete sceglie un controller d'onda sinusoidale.
Ma ùn ci hè micca regulazione nantu à quale hè megliu, controller d'onda quadrata, controller d'onda sinusoidale o controller di vettore.Dipende principalmente da i bisogni reali di u cliente o di u cliente.
● Specificazioni di u controller:mudellu, voltage, undervoltage, throttle, angle, limiting current, level brake, etc.
● Modellu:chjamatu da u fabricatore, di solitu chjamatu dopu à e specificazioni di u controller.
● Tensione:U valore di tensione di u controller, in V, di solitu unicu voltage, vale à dì, u listessu cum'è u voltage di u veìculu sanu, è dinù dual voltage, chì hè, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:si riferisce ancu à u valore di prutezzione bassu voltage, vale à dì, dopu à undervoltage, u controller entrerà in prutezzione undervoltage.Per prutege a bateria da a scarica eccessiva, a vittura serà spenta.
● Tensione di l'acceleratore:A funzione principale di a linea di throttle hè di cumunicà cù u manicu.Per mezu di l'input di signale di a linea di l'acceleratore, u cuntrollu di u veiculu elettricu pò cunnosce l'infurmazioni di l'accelerazione o di u frenu di u veiculu elettricu, per cuntrullà a velocità è a direzzione di guida di u veiculu elettricu;di solitu trà 1.1V-5V.
● Angulu di travagliu:in generale 60 ° è 120 °, l'angolo di rotazione hè coherente cù u mutore.
● Limitazione attuale:si riferisce à a corrente massima permessa di passà.U più grande u currente, u più veloce a velocità.Dopu avè superatu u valore limite attuale, a vittura serà spenta.
● Funzione:A funzione currispundenti serà scritta.
3. Prutucolu
U protocolu di cumunicazione di u controller hè un protokollu utilizatu perrealizà u scambiu di dati trà controllers o trà controllers è PC.U so scopu hè di realizàspartera d'infurmazioni è interoperabilitàin diversi sistemi di cuntrollu.I protokolli cumuni di cumunicazione di u controller includenuModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.Ogni protocolu di cumunicazione di u controller hà u so propiu modu di cumunicazione specificu è interfaccia di cumunicazione.
I modi di cumunicazione di u protocolu di cumunicazione di u controller pò esse divisu in dui tipi:cumunicazione puntu à puntu è cumunicazione bus.
● A cumunicazione puntu à puntu si riferisce à a cunnessione di cumunicazione diretta tràdui nodi.Ogni node hà un indirizzu unicu, cum'èRS232 (vechju), RS422 (vechju), RS485 (cumune) cumunicazione in una linea, etc.
● cumunicazione Bus si riferisce àparechji nodicumunicà attraversuu listessu autobus.Ogni nodu pò pubblicà o riceve dati à u bus, cum'è CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
Attualmente, u più cumuni è simplice hè uProtokollu di una linea, seguita da uprotocolu 485, è uPò protocoluhè raramente utilizatu (difficultà currispondente è più accessori deve esse rimpiazzati (di solitu usatu in vitture)).A funzione più impurtante è simplice hè di rinvià l'infurmazioni pertinenti di a bateria à l'instrumentu per a visualizazione, è pudete ancu vede l'infurmazioni pertinenti di a bateria è di u veiculu stabilendu una APP;postu chì a bateria di piombo-acidu ùn hà micca un bordu di prutezzione, solu e batterie di lithium (cù u listessu protocolu) ponu esse aduprate in cumminazione.
Se vulete currisponde à u protocolu di cumunicazione, u cliente hà bisognu di furnisce uspecificazione di protokollu, specificazione di batteria, entità di batteria, etc.s'è vo vulete currisponde à altridispusitivi di cuntrollu cintrali, avete ancu bisognu di furnisce specificazioni è entità.
Instrument-Controller-Battery
● Realize cuntrollu ligame
A cumunicazione nantu à u controller pò realizà u cuntrollu di ligame trà e diverse dispositi.
Per esempiu, quandu un dispositivu nantu à a linea di produzzione hè anormale, l'infurmazione pò esse trasmessa à u controller à traversu u sistema di cumunicazione, è u controller darà struzzioni à l'altri dispositi attraversu u sistema di cumunicazione per lascià elli aghjustà automaticamente u so status di travagliu, in modu chì tuttu u prucessu di pruduzzione pò esse in u funziunamentu normale.
● Realize spartera dati
A cumunicazione nantu à u controller pò realizà a spartera di dati trà e diverse dispositi.
Per esempiu, parechji dati generati durante u prucessu di produzzione, cum'è a temperatura, l'umidità, a pressione, l'attuali, a tensione, etc., ponu esse raccolti è trasmessi à traversu u sistema di cumunicazione nantu à u controller per l'analisi di dati è u monitoraghju in tempu reale.
● Improve l'intelligenza di l'equipaggiu
A cumunicazione nantu à u controller pò migliurà l'intelligenza di l'equipaggiu.
Per esempiu, in u sistema logisticu, u sistema di cumunicazione pò realizà l'operazione autònuma di i veiculi senza equipaggiu è migliurà l'efficienza è a precisione di a distribuzione logistica.
● Improve l'efficienza di a produzzione è a qualità
A cumunicazione nantu à u controller pò migliurà l'efficienza è a qualità di a produzzione.
Per esempiu, u sistema di cumunicazione pò raccoglie è trasmette dati in tuttu u prucessu di produzzione, realizà un monitoraghju è un feedback in tempu reale, è fà aghjustamenti è ottimisazioni puntuali, migliurà cusì l'efficienza è a qualità di a produzzione.
4. Esempiu
● Hè spessu spressione da volti, tubi, è limitazione currente.Per esempiu: 72v12 tubi 30A.Hè ancu spressione da a putenza nominale in W.
● 72V, vale à dì, 72v voltage, chì hè coherente cù u voltage di tuttu u veìculu.
● 12 tubi, chì significa chì ci sò 12 tubi MOS (cumpunenti ilittronici) in l'internu.U più tubi, u più grande u putere.
● 30A, chì significa currente limiting 30A.
● W putenza: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● I più cumuni sò 6 tubi, 9 tubi, 12 tubi, 15 tubi, 18 tubi, etc. U più tubi MOS, u più grande u output.U più grande u putere, u più grande u putere, ma u più veloce u cunsumu di energia
● 6 tubi, generalmente limitati à 16A ~ 19A, putenza 250W ~ 400W
● Grandi 6 tubi, generalmente limitati à 22A ~ 23A, putenza 450W
● 9 tubi, generalmente limitati à 23A ~ 28A, putenza 450W ~ 500W
● 12 tubi, generalmente limitati à 30A ~ 35A, putenza 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubi, 18 tubi generalmente limitati à 35A-40A-45A, putenza 800W ~ 1000W ~ 1500W
tubu MOS
Ci sò trè plugs regularmente in u spinu di u controller, unu 8P, un 6P, è unu 16P.I plugs currispondenu à l'altri, è ogni 1P hà a so propria funzione (salvo chì ùn hà micca unu).I poli pusitivi è negativi rimanenti è i fili trifasi di u mutore (i culori currispondenu à l'altri)
5. Fattori chì affettanu u rendiment di u controller
Ci sò quattru tipi di fattori chì affettanu u rendiment di u controller:
5.1 U tubu di putenza di u controller hè dannatu.In generale, ci sò parechje pussibulità:
● Causatu da danni di u mutore o di sopracarca di u mutore.
● Causatu da una qualità povira di u tubu di putenza stessu o un gradu di selezzione insufficiente.
● Caused by stallazione loose o vibration.
● Caused by dannu à u circuitu di drive tubu di putenza o disignu di paràmetru irragionevule.
U disignu di u circuitu di cunduzzione deve esse migliuratu è i dispositi di putenza currispondenti deve esse sceltu.
5.2 U circuitu di alimentazione internu di u controller hè dannatu.In generale, ci sò parechje pussibulità:
● U circuitu internu di u controller hè short-circuited.
● I cumpunenti di cuntrollu perifericu sò short-circuite.
● I cunduttori esterni sò short-circuiti.
In questu casu, u schema di u circuitu di alimentazione deve esse migliuratu, è un circuitu di alimentazione separatu deve esse designatu per separà l'area di travagliu alta corrente.Ogni filu di piombu deve esse protettu da u cortu circuitu è l'istruzzioni di cablaggio deve esse attaccatu.
5.3 U controller travaglia intermittenti.Ci sò generalmente i seguenti pussibulità:
● I paràmetri di u dispusitivu drift in ambienti di temperatura alta o bassa.
● U cunsumu di putenza di u disignu generale di u controller hè grande, chì face chì a temperatura lucale di certi dispositi sia troppu alta è u dispusitivu stessu entre in u statu di prutezzione.
● Poveru cuntattu.
Quandu si verifica stu fenomenu, i cumpunenti cù una resistenza di temperatura adattata deve esse selezziunati per riduce u cunsumu generale di energia di u controller è cuntrullà l'aumentu di a temperatura.
5.4 A linea di cunnessione di u controller hè invechjata è purtata, è u connettore hè in un poviru cuntattu o cascà, facendu persu u signale di cuntrollu.In generale, ci sò e seguenti pussibulità:
● A selezzione di filu hè irragionevule.
● A prutezzione di u filu ùn hè micca perfetta.
● A selezzione di connectors ùn hè micca bè, è u crimping di l'arnesi di filu è u connector ùn hè micca fermu.A cunnessione trà l'arnesi di filu è u connector, è trà i connectors deve esse affidabile, è deve esse resistente à alta temperatura, impermeabile, scossa, oxidazione è usura.
